全自動牽引機有多種類型，如直流牽引電動機、交流異步牽引電動機和交流同步牽引電動機等。直流牽引電動機，尤其是直流串勵電動機有較好調速性能和工作特性，適應機車牽引特性的需要，獲得廣泛應用。
與一般直流電動機相同，但有特殊的工作條件：空間尺寸受到軌距和動輪直徑的限制；在機車運行通過軌縫和道岔時要承受相當大的沖擊振動；大、小齒輪嚙合不良時電樞上會產(chǎn)生強烈的扭轉振動;在惡劣環(huán)境中運用，雨、雪、灰沙容易侵入等。因此牽引電動機在設計和結構上也有許多要求，如要充分利用機體內部空間使結構緊湊，要采用較高級的絕緣材料和導磁材料，零部件需有較高的機械強度和剛度，整臺電機需有良好的通風散熱條件和防塵防潮能力，要采取特殊的措施以應付比較困難的“換向”條件以減少炭刷下的火花等。
全自動牽引機采用單雙牽引機可以提高生產(chǎn)效率，雙牽引系統(tǒng)不需要依靠非擠壓周期去重新安排預計下次的擠壓周期，不停機鋸切，達到連續(xù)擠壓的目的，作為一個系統(tǒng)，單雙牽引機提供更高的產(chǎn)量，同時減少廢料。雙牽引可配擠壓機噸位：800-6000噸鋁型材單雙牽引機工作原理兩牽引頭分別用交流變頻電機驅動，通過鋼纜帶動其往返運動，其它機械運動均由液壓缸帶動主要用途擠出的型材經(jīng)過單雙牽引機的牽引使型材不易變形，使擠壓連續(xù)進行，單雙牽引機提供更高的產(chǎn)量，同時減少廢料,提高擠壓成品率。
全自動牽引機用途與特點:
四履帶牽引機，牽引力大，尤其適用于PE等高聯(lián)管及UPVC等薄壁管，牽引力分布均勻，管子不易變形。
